大(dà)型精密(mì)鑄件在(zài)工業清(qing)洗領域(yu)一直是(shì)自動抛(pāo)光的難(nan)點,目前(qián)國内鑄(zhù)造企業(ye)基本停(tíng)留在人(rén)工錘擊(jī)和砂💞輪(lun)磨削階(jie)段,不僅(jin)需要大(da)量的人(rén)力和時(shí)間,而且(qiě)磨削過(guo)程中的(de)纖維粉(fěn)塵,污染(ran)嚴重,對(duì)工人造(zao)成肺部(bu)疾病✏️等(deng)損害,由(you)于人的(de)工作效(xiào)率低,産(chǎn)品質量(liang)‼️不穩定(ding),已經越(yue)來越難(nán)以适應(yīng)流水線(xian)🈲作業的(de)來回流(liu)程。因此(ci),用機器(qi)人代替(tì)人力🙇🏻已(yi)成為必(bi)然的選(xuan)擇。
近年(nian)來,随着(zhe)自動測(cè)量技術(shù)和工業(yè)機器人(ren)技術的(de)長足發(fā)展,自動(dong)磨削設(shè)備在鑄(zhu)造磨削(xue)領域的(de)應用成(cheng)為可能(néng)。根據鑄(zhù)件大尺(chǐ)✊寸的特(tè)點,用三(san)維機器(qi)視覺系(xi)統對鑄(zhu)件目标(biao)三維數(shù)據進行(háng)精确掃(sao)描測量(liàng),并将信(xin)息反饋(kui)給機㊙️器(qì)人,自動(dòng)規劃磨(mó)削❗軌迹(jì),實現鑄(zhu)件産品(pin)的大磨(mo)削精度(du)✌️和一緻(zhì)性。
與傳(chuán)統的磨(mo)削操作(zuò)相比,機(jī)器的創(chuàng)新組合(hé)具有以(yi)下優⭐勢(shì):
(1)研磨效(xiào)率高,一(yi)緻性好(hǎo)
由于大(da)型精密(mì)鑄件一(yi)般是單(dān)件生産(chǎn),形狀和(hé)尺寸不(bú)同,鑄件(jian)表面的(de)氧化皮(pí)、附着物(wù)、粘砂、灰(huī)塵、油和(hé)鐵鏽分(fen)⛷️布不同(tong),給自動(dòng)磨削設(she)備帶來(lai)困難。全(quán)自動磨(mó)🙇♀️削機器(qi)人采用(yong)金剛石(shí)🔞刀具,機(jī)器人多(duō)軸聯動(dong),靈活性(xing)好,靈活(huo)🎯性高,因(yīn)此可以(yǐ)完成超(chao)大型複(fú)雜形狀(zhuang)鑄件形(xing)狀和内(nei)腔的磨(mó)削和去(qu)毛刺加(jia)工🔅,取代(dai)了傳統(tǒng)手工無(wu)法承受(shou)的磨削(xue)工作。
具(ju)有較強(qiang)的識别(bié)和定位(wèi)精度,能(neng)準确确(que)定鑄件(jiàn)外觀的(de)㊙️各種💃🏻缺(que)陷,能精(jing)确掃描(miáo)測量以(yǐ)獲得鑄(zhu)件大目(mù)标的✨三(san)維數據(ju),并将信(xin)息🚶反饋(kuì)給機器(qì)人,精确(que)定位🚩導(dao)軌,自動(dòng)規劃磨(mó)削軌迹(ji),逐個解(jie)決因産(chan)品特性(xìng)引起的(de)磨削問(wèn)題。KINEYE®3D視覺(jiào)系統還(hai)充🐉分發(fa)揮大🈚現(xiàn)場識别(bie)定位、大(da)現場測(ce)量等技(ji)術的優(yōu)勢,滿足(zú)大型鑄(zhu)件抛光(guang)精度高(gāo)、一🍉緻性(xing)的要求(qiu)。
(2)節約成(chéng)本
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